起重機械安全技術檢驗方法有兩種，一種是感官檢查；另一種是利用測試儀器、儀表對設備測控。
1 感官檢查
起重機械安全技術檢查很大部分憑檢驗人員通過看、聽、嗅、問、摸來進行。《起重機械檢驗規(guī)程》（2002）296號所規(guī)定的起重機械檢驗項目中占總項目70%以上是感官檢驗。通過感官的看、聽、嗅、問、摸對起重機械進行全面的直觀診斷，來獲得所需信息和數(shù)據(jù)。
看：通過視覺根據(jù)起重機械結構特點，觀察其重要傳動部位、承力結構要點、故障現(xiàn)象源兆。
聽：通過聽覺分析出起重機械設備各部位運行聲音是否正常，判斷異常聲音出自部位，了解病因，找出病源。
嗅：通過嗅覺分辨起重機械運動部位現(xiàn)場氣味，辨別零部件的過熱、磨損、過燒的位置。
問：向司機及有關人員詢問起重機運行過程中，易出故障點，發(fā)生故障經(jīng)過、類別。判定起重機安全技術狀況。
摸：通過用手觸摸起重機運行部件，根據(jù)溫度變化、振動情況，判斷故障位置和故障性質。
2 測試儀器的檢查
根據(jù)國內外起重機械發(fā)展趨勢，現(xiàn)代化的應用狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術已在起重機械設計和使用中廣泛推廣。在起重機械運作狀態(tài)下，利用監(jiān)測診斷儀器和專家監(jiān)控系統(tǒng)，對起重機械進行檢（監(jiān)）測,隨時掌握起重機技術狀況，預知整機或系統(tǒng)的故障征兆及原因，把事故消除于萌芽狀態(tài)。
3 起重機通用部件的安全檢查
（1）吊鉤
檢查吊鉤的標記和防脫裝置是否符合要求，吊鉤有無裂紋、剝裂等缺陷；吊鉤斷面磨損、開口度的增加量、扭轉變形，是否超標；吊鉤頸部及表面有無疲勞變形、裂紋及相關銷軸、套磨損情況。
（2）鋼絲繩
檢查鋼絲繩規(guī)格、型號與滑輪卷筒匹配是否符合設計要求。鋼絲繩固定端的壓板、繩卡、契塊等鋼絲繩固定裝置是否符合要求。鋼絲繩的磨損、斷絲、扭結、壓扁、彎折、斷股、腐蝕等是否超標。
（3）制動裝置
制動器的設置，制動器的型式是否符合設計要求，制動器的拉桿、彈簧有無疲勞變形、裂紋等缺陷；銷軸、心軸、制動輪、制動摩擦片是否磨損超標，液壓制動是否漏油；制動間隙調整、制動能力能否符合要求。
（4）卷筒
卷筒體、筒緣有無疲勞裂紋、破損等情況；繩槽與筒壁磨損是否超標；卷筒輪緣高度與鋼絲繩纏繞層數(shù)能否相匹配；導繩器、排繩器工作情況是否符合要求。
（5）滑輪
滑輪是否設有防脫繩槽裝置；滑輪繩槽、輪緣是否有裂紋、破邊、磨損超標等狀況，滑輪轉動是否靈活。
（6）減速機
減速機運行時有無劇烈金屬摩擦聲、振動、殼體輻射等異常聲音；軸端是否密封完好，固定螺栓是否松動有缺損等狀況；減速機潤滑油選擇、油面高低、立式減速機潤滑油泵運行，開式齒輪傳動潤滑等是否符合要求。
（7）車輪
車輪的踏面、輪軸是否有疲勞裂紋現(xiàn)象，車輪踏面輪軸磨損是否超標。運行中是否出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象。造成啃軌的原因是什么。
（8）聯(lián)軸器
聯(lián)軸器零件有無缺損，連接松動，運行沖擊現(xiàn)象。聯(lián)軸器、銷軸、軸銷孔、緩沖橡膠圈磨損是否超標。聯(lián)軸器與被連接的兩個部件是否同心。
