作為企業管理一部分的安全管理是在實踐中產生的。
人類進行有效管理的歷史，可以追溯到6000年以前。我國的古代典籍《周禮》、《孟子》、《孫子》等都對管理及其職能有不少精辟的論述。18世紀下半葉，工業革命使工業生產發生了巨大變革，企業內部的分工協作使得企業管理應運而生。但是，管理形成一門科學，是進入20世紀以后的事情。1911年美國的泰羅發表了《科學管理原理》，主張通過分析研究企業的數據資料，發展科學的管理方法；主張對工人嚴格挑選和培訓，以發揮其最大能力；主張明確分工，制定工作標準，有效地利用人力、物力、財力等。
安全管理伴隨工業生產的出現，又隨著生產技術水平和企業管理水平的發展而不斷發展。
1929年美國的海因里希發表了《工業事故預防》一書，比較系統地介紹了當時的安全管理思想和經驗，是安全管理理論方面的代表性著作。在其后的時間里，工業生產迅速發展，管理科學中新理論、新觀點不斷出現，安全管理內容也不斷充實、發展。《工業事故預防》一書差不多每10年修訂一次，努力反映當代最新的安全管理理論和實踐。
新中國成立以前的舊中國，絕大多數工業企業都掌握在帝國主義、封建主義和官僚資本主義的代理人手里。他們為了獲得最大限度的利潤，把工人當作奴隸和牛馬，讓工人在缺乏最起碼的安全措施、極其惡劣的勞動條件下工作，他們采取的管理手段是為了殘酷的剝削和壓迫工人。
中華人民共和國成立以后，工人階級成了社會主義企業的主人。黨和政府對職工安全和健康十分重視，確立了“安全第一，預防為主”的安全生產方針。在勞動條件不斷改善的同時，建立、健全了各級安全管理組織機構，頒布了一系列安全生產法規、制度和標準。在安全管理實踐過程中不斷總結經驗，安全管理水平不斷提高。
70年代末、80年代初，為適應改革開放形勢下企業管理工作的需求，人們努力探索新的管理原則和方法。國外一些先進的管理理論、方法介紹到中國，國內的安全管理人員也積極研究適合中國國情的安全管理模式。行為科學的觀點、現代管理科學的思想、系統安全的原則和方法使人們思路開闊，觀點更新。危險源辨識、安全目標管理、企業安全評價等新的安全管理方法在工業企業中逐漸推廣；“企業負責，行業管理，國家監察，群眾監督”的宏觀安全管理體制已經形成。
特別是以鞍山鋼鐵公司的“0123安全管理模式”（鞍山鋼鐵公司首創“0123”安全生產管理模式。“0”即實現人身死亡事故為零；“1”即一把手負責為核心的安全生產責任制；“2”即標準化作業、標準化班組建設；“3”即全員教育、全面管理、全線預防。）為代表的、符合中國工業企業安全生產實際的安全管理模式的出現，反映了我國在安全管理理論和實踐方面的迅速進步。
