按腳手架的設置形式分為單排腳手架、雙排腳手架、滿堂腳手架、滿高腳手架、交圈腳手架和特形腳手架；
按構架方式劃分為桿件組合式腳手架、框架組合式腳手架、格構件組合式腳手架和臺架等；
按支固方式劃分為落地式腳手架、懸挑腳手架、附墻懸掛腳手架和懸吊腳手架；
按其所用材料分為木腳手架、竹腳手架、鋼管腳手架和金屬腳手架；
按搭拆和移動方式劃分為人工裝拆腳手架、附著升降腳手架、整體提升腳手架、水平移動腳手架和升降橋架；
按搭設位置分為外腳手架和里腳手架。
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