按截割巖石能力，一般分為煤巷掘進機、巖巷掘進機和煤巖巷掘進機等三種類型；按工作機構截割方式分為橫軸式截割和縱軸式截割兩種類型。
以EBZ—型掘進機為例，它主要由工作機構、回轉機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、冷卻噴霧系統和電氣系統等組成。
（一）掘進機完好標準（相關技術參數部分）
（1）千斤頂活塞桿鍍層無脫落，局部輕微銹斑面積不大于50mm?，滑痕深度不大于0.5mm，長度不大于50mm單件上不大于3處。
（2）截割頭無裂紋、開焊，刀齒完整，短缺數不超過總數的5%。
（3）履帶板無裂紋，松緊適宜，松緊度為30-50mm。
（二）掘進機的安全使用
1、《煤礦安全規程》的相關規定
（1）在掘進機非操作側，必須裝有能緊急停止運轉的按鈕。
（2）必須裝有只準以專用工具開、閉的電氣控制回路開關，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作臺時，必須斷開掘進機上的電源開關。
（3）掘進機必須裝有前有照明和尾燈。
（4）開動掘進機前，必須發出警報。只有在鏟煤板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。
（5）掘進機作業時，內噴霧裝置的使用水壓不得小于3MPa；外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5MPa，如果內噴霧裝置的使用水壓小于3MPa或無內噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。
（6）掘進機停止工作和檢修以及交接班時，必須將截割頭落地，并斷開機上的電源開關和電磁啟動器的隔離開關。
（7）檢修時，嚴禁他人在截割臂和轉載橋下方停留或作業
2、掘進機的安全使用要求
（1）開動掘進機時，截割臂及大鏟周圍不準站人。
（2）截割臂作支撐時，其下方及截割頭擺動所及范圍內不準有人，需要工作時，必須有可靠的安全措施。
（3）上梁后架棚作業時，掘進機不準送電。
（4）巷道坡度超過掘進機允許坡度時，無防滑措施，不準許行走或掘進作業
（5）未將掘進機截割臂和大鏟放到底板上，不準檢修作業
（6）掘進機在非工作狀態，切割臂、大鏟不得懸空放置。
（7）不準帶電檢修掘進機及更換刀齒。
（8）液壓系統未經卸壓，不準拆檢液壓元件及管路。
（9）急停鈕或聲響信號失效時，不準開動掘進機。
（10）多人多工種作業時，沒有專人指揮，不準作業。
（11）截割時，嚴禁切割頭帶負荷啟動；嚴禁掘進機過負荷運轉。
（12）掘進機冷卻降塵裝置不完好時應停機檢修。
（13）掘進機遇到超過截割硬度的巖石時，退出掘進機采用爆破方式進行掘進。
（三）掘進機常見的故障與處理
（1）截割頭不轉動。減少負荷；檢修減速器。
（2）裝載速度慢或不能裝載。調整溢流閥；清除卡住的巖石塊；檢修裝載機構；更換油馬達。
（3）行走部、輸送機鏈速減慢或停止運轉。調整溢流閥；更換油馬達；調整張緊力；清除卡住的巖石塊。
（4）減速器發熱或有異常聲音。添加潤滑油；放掉多余的潤滑油；檢修減速器。
（5）油泵有異常聲音。補充液壓油；清洗過濾器；檢修或更換油泵。
（6）油泵不上油或油壓達不到額定值。改變電動機轉向；檢修或更換油泵；拆檢溢流閥。
（7）油箱油溫過高。補充液壓油；調整卸荷壓力；清洗冷卻器或調節供水量。
（8）管路漏油或漏水。擰緊或管接頭；更換密封。
（9）控制閥工作不良。檢修內部；更換彈簧；調整螺栓
（10）油缸不能工作。調整溢流閥壓力；檢修閥內部；更換密封。
（11）履帶鏈膠軌。調整張緊油缸；檢修內部。
