從起重作業過程分析可見，起重機械特殊的結構形式和搬運的運動形式本身就存在著諸多危險因素，危險因素是事故發生的起源。各種危險有顯現的、潛在的，不同形態危險因素往往交織在一起，起重事故主要類型有以下幾種：
1.重物墜落的打擊傷害
重物墜落原因有多種，常見原因有吊具或吊裝容器損壞、物件捆綁不牢而松散或滑落、掛鉤不當發生脫鉤、電磁吸盤突然失電導致吸吊的物料墜落等。起升機構的零件發生故障或損壞（特別是制動器失靈、鋼絲繩或吊鉤斷裂等）都可能引發重物墜落的危險。另外，重物墜落還可能由于吊裝的危險物料引發二次傷害。例如，高溫液體金屬，易燃易爆、有毒、有腐蝕等危險品，它們都可能因物料的物理、化學特性導致燙傷、粉塵傷害、有毒物傷害等。
2.起重機喪失穩定性
起重機失穩可能有兩種情況：一是由于操作不當（例如超載、臂架變幅或旋轉過快等）、支腿未找平或地基沉陷等原因，導致起重機由于力矩不平衡而傾翻；二是由于坡度或風載荷作用，使起重機沿傾斜路面或軌道滑動，發生不應有的位移、脫軌或翻倒。
3.金屬結構的破壞
龐大的金屬結構是各類橋架起重機、塔式起重機和門座起重機的重要構成部分，作為整臺起重機的骨架，不僅承載起重機的自重和吊重，而且構架了起重作業的立體空間。由于起重機的金屬結構組成不同，金屬結構破壞形式往往也不同，例如，橋式起重機和門式起重機的主梁下撓度超標或支腿垮塌，塔式起重機和門座起重機的墜臂、倒塔等。金屬結構的破壞常常會導致嚴重傷害，甚至群死群傷的惡果。
4.人員高處跌落傷害
起重機的機體高大，一般橋式起重機的主梁高度都在十米以上，塔式起重機和門座起重機甚至高達幾十米。為了獲得作業現場清楚的觀察視野，司機室往往設在金屬結構的高處，很多設備也安裝在高處，塔式起重機轉移場地時的拆裝作業、起重機高處設備的維護和檢修，以及安全檢查測量，這些需要人員登高的場所和作業環節，都存在著人員從高處跌落傷害的危險。
5.夾擠和碾軋傷害
有些橋式起重機軌道兩側缺乏良好的安全通道，塔式起重機或汽車起重機的起重臂架作業回轉半徑與鄰近的建筑結構之間的距離過小，使起重機在運行或回轉作業期間，對尚滯留在其間的其他人員造成夾擠傷害。由于起重機整機的移動性，運行機構的操作失誤或制動器失靈引起溜車可能對人員造成碰撞或碾軋傷害，在道路上行駛的流動起重機還可能發生交通事故。
6.觸電傷害
大多數起重機都是電力驅動，或通過電纜，或采用固定裸線將電力輸入，起重機的任何組成部分或吊物，與帶電體距離過近或觸碰帶電物體時，都可以引發觸電傷害。即使是流動式起重機，在輸電線附近作業時，觸碰高壓線的事故也時有發生。直接觸電或由于跨步電壓會造成電傷、電擊事故。
7.其他機械傷害
人體某部位與運動零部件接觸引起的絞、碾、戳等傷害，液壓元件或管路破壞造成高壓液體的噴射傷害，運轉零件破壞飛出物的打擊傷害，抽拉吊索引起的彈射傷害等等，這些在一般機械上發生的傷害形式，在起重機作業中都有可能發生。
