可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是采用了計算機技術的工業控制裝置。PLC是一種數字運算和操作的電子控制裝置，它通過軟件來改變控制過程，具有體積小、組裝靈活、編程簡單、抗干擾能力強及可靠性高等優點，非常適合于惡劣工作環境下運行，因而深受歡迎。
利用變頻器構成自動控制系統時，許多情況是采用和PLC配合使用。PLC可提供控制信號（如速度）和指令通斷信號（起動、停止、反向）。一個PLC系統有3部分組成：中央單元、輸入/輸出模塊和編程單元。下面介紹變頻器和PLC連接時需要注意的有關事項。
開關指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、點動等運動狀態進行操作的開關型指令信號（數字輸入信號）。PLC通常利用繼電器觸點或具有繼電器觸點開關特性的元器件（如晶體管）與變頻器連接，獲取運行指令狀態指令。
使用繼電器觸點時，常因解除不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。
在設計變頻器的輸入信號電路時還用應該注意到，當輸入信號電路連接不當有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器接通、斷開時產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。
數值信號的輸入
變頻器中也存在一些數值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種，數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作上位機來設定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過0~10V（或5V）的電壓信號或者0（或4）~20mA的電流信號輸入。由于接口電流因輸入信號而異，必須根據邊頻率的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，例如，變頻器的輸入信號范圍為0~10V而PLC的輸入電壓信號范圍為0~5V時，或PLC一側的輸出信號電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入信號電壓范圍為0~5V時，由于變頻器和晶體管的容許電壓、電流等因素的限制，則需以串聯的方式接入限流電阻及分壓等方式，以保證進行接通、斷開時不超過PLC和變頻器相應部分的容量。因此，在連線時還應該注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。
通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的檢測模擬信號，電信號范圍通常為0~5V（或10V）及0（或4）~20mA電流信號。無論是哪種情況，都必須注意PLC一側的輸入阻抗的大小保證電路中的電壓和電流不超過電路的容許值，以保證系統的可靠性和減少誤差。此外，由于這些檢測系統的組成都互不相同，當有不清楚的地方時最好向廠商資詢。
在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行處理時需要時間，總是存在一定時間的延遲。
由于變頻器在運行過程中會帶來較強的電磁干擾，為了保證PLC不因變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪聲而現在故障，在將變頻器和PLC等上位機配合使用時還必須注意：
2.1.對PLC本體按照規定的標準和接地條件進行接地。此時，應避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使兩者分開。
2.2.當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音聲用的變壓器等。此外，如有必要再變頻器一側也應采取相應措施。
2.3.當把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
2.4.通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲水平的目的。
