汽車運輸的危險貨物可分為：爆炸品、壓縮氣體和液化氣體、易燃固體、自燃物品和遇濕易燃物品、氧化劑和有機過氧化物、毒害品和感染性物品、放射性物品和腐蝕品等八種。
危險貨物的運輸必須具備確保安全的運輸設備和裝卸設備，具有熟悉危險貨物性能的營運管理人員和駕駛員，以保證危險貨物運輸安全。
從事危險貨物運輸的駕駛員必須是認真負責、技術熟練，懂得危險貨物運輸的相關知識專業駕駛員。非專業駕駛員不準運輸危險貨的。危險貨物運輸對車輛也有一定的要求。
對機動車的基本要求：1．貨廂應是木質底板。這是考慮到危險貨物絕大多數是易燃、易爆物品，木質底板可以避免產生火花，較為安全，同時要求周圍欄板必須牢固。用鐵質底板車廂裝運易燃、易爆物品時，應采取相應的襯墊防護措施。車廂必須保持清理干燥，車上不得有殘留物。2．機動車排氣管必須有隔熱和熄火花裝置，電路系統應有便于切斷電源的裝置。3．根據所裝危險貨物的性質配備相應的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。
對槽（罐）車的基本要求：1．裝運危險貨物的槽（罐）體材質必須與所裝貨物性質相適應。通常濃硫酸、堿性液體等危險貨物可用碳鋼槽車；硝酸應用鋁槽；在槽蓋處墊襯封以防泄漏。鹽酸、次氯酸、廢硝酸等應用玻璃鋼和不銹鋼材料制作槽車。2．應具有足夠強度，并根據不同貨物需要配備雙道閘門、泄壓閥、防波板、遮陽物、壓力表、液位計、導靜電等相應的安全裝置，必須保證所裝貨物不泄漏。以上裝置應根據所裝危險貨物的性質而采用相應的裝置，如易燃液體——汽油、苯等，在運輸過程中，液體不斷運動而產生靜電，因此在車尾要裝接地橡膠拖地帶，以導出靜電；又如在夏日高溫季節運輸怕日曬和高溫的危險貨物，須在槽（罐）上搭棚或加蓋相應的遮陽物等。3．裝運液化石油氣槽（罐）車的設備及使用必須符合原國家勞動總局頒發的《液化石油氣汽車槽車安全管理》的要求。4．裝運集裝箱、大型氣瓶（500kg——2000kg的液氯、液氨等鋼瓶）和可移動槽（罐）——臨時吊上吊下的槽（罐）氣體的車輛，必須配備有效的堅固設備和相應的木塞。
裝運放射性同位素的專用運輸車輛和設備的基本要求：1．應符合衛生防疫、公安等部門的有關規定。2．應定期對車輛、設備、搬運工具、防護用品進行放射性污染情況的檢查，污染超過允許標準時，不得繼續使用。3．污染放射強度超過規定量，必須清洗、消毒后才能繼續使用。
對裝卸機械的基本要求：1．各種裝卸機械、工人要有足夠的安全系數，一般設計要求超過負荷能力的1/3，如5t吊車和行車，應能達到6t~7t的起吊能力。2．裝運易燃、易爆危險貨物的機械，必須有消除火花產生的防爆裝置。禁止使用易摩擦產生火花的工具，并采用鋁銅合金的防爆專用工具。3．使用的夾工具不得占有與所裝貨物性質相抵觸的污染物。
在危險貨物的運輸過程中，出現漏撒現象，應按照防護辦法及時采取措施。1．爆炸品：迅速轉移至安全場所修理或更換包裝，對漏撒的物品及時用水濕潤，撒些鋸屑或棉絮等松軟物，輕輕收集后，通知消防部門處理。2．壓縮氣體或液體氣體；迅速打開車門、庫門，并移至通風場所。液氨漏氣時，可浸入水中，其他劇毒氣體應浸入石灰水中，施救人員應佩戴防毒面具，其他人員應站在上風處。3．自燃品或遇水燃燒物品：黃磷撒落后要迅速浸入水中，金屬鈉、鉀等必須浸入盛有煤油和無水液體石蠟的鐵桶中。4．易燃品：及時將滲漏部位朝上。對漏撒物用干燥的黃砂、干土覆蓋后清理。遇高溫容器膨脹時，應用水冷卻。5．毒害品：迅速用砂、土掩蓋，疏散人員，及時請衛生防疫部門協助處理。6．腐蝕品：及時用砂、土覆蓋，清掃后用清水沖洗干凈。7．放射品：迅速遠離放射性貨源，保護好現場，請衛生防疫部門指導處理。
